Mécanique analytique
Université de Genève - L3
Description
Basé sur le livre Méthodes Mathématiques de la Mécanique Classique ou Mathematical Methods of Classical Mechanics de Vladimir Arnold.
Contenu
- Symétries et lois de conservation, groupe de Galilée
- Principe variationnel de Hamilton
- Structure des équations de Lagrange
- Transformations de Legendre
- Mécanique Hamiltonienne et connections avec la mécanique Lagrangienne
- Equations d’Hamilton-Jacobi, transformations canoniques
- Méthode d’Hamilton-Jacobi
- Crochets de Poisson
- Etude de la toupie
- Systèmes intégrables et théorie des perturbations